Kompetencie obce Kamenica (t.j. právomoc a pôsobnosť obce) sú stanovené:
- Ústavou Slovenskej republiky (najmä čl. 64 -71)
- zákonom SNR č. 369/1990 Zb. o obecnom zriadení v znení neskorších predpisov (najmä §4, § 11 ods. 4 a § 13 zákona)
- platným právnym poriadkom Slovenskej republiky
- všeobecne záväznými nariadeniami obce na úseku samosprávnej pôsobnosti (čl. 68 a čl. 71 ods. 2 Ústavy Slovenskej republiky)